Leica iCON GPS 30 (iCG30) GNSS vastuvõtja (VõrguRover)
Vastuvõtja kirjeldus
320 kanaliga mitmesageduslik GNSS antenn. Toetatud signaalid – GPS (L1, L2, L2C, L5), GLONASS (L1, L2), Galileo ( E1, E5a, E5b, AltBOC), BeiDou (B1, B2). Positsiooni uuendamise kiirus 5 Hz.
Tänu neljale sat. süsteemile (GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou) on vastuvõtja täpsus väljatoodud numbritest isegi mõnevõrra parem. 1 ppm tähendab, et kaugenemine baasjaamast vähendab täpsust 1 mm võrra 1 km kohta.
SmartCheck – RTK lahenduse pidev kontroll. RTKplus – kohanduv satelliidivalik. Jooksvalt valitakse kõige optimaalsemad sat. signaalid saavutamaks suuremat täpsust.
Vastuvõtjal puudub raadio lisamise võimalus. Parandeid saadakse üle interneti NTRIP protokolli või „Server ja Port“ ühenduse kaudu.
Tegemist on Panasonic FZ-M1 7“ tahvliga (Intel Core i5-7Y57 kuni 3,3 GHz, 4 GB SDRAM, 128 GB SSD, 4G modem, 6800 mAh aku). Leica iCON Site tarkvara on oma lihtsuse tõttu mõeldud eelkõige objektil igapäevaselt toimetavale meeskonnale.
4G modem asub koos SIM kaardiga väliarvutis, kuna iCG30 antennil sisene modem puudub. Kui objektil 4G levi puudub, kasutatakse 3G-d jne. Loomulikult saab internetiühenduse loomiseks kasutada ka Wi-Fi võrku.
Kaughaldus on abiks võimalike probleemide/küsimuste lahendamiseks iCON Site tarkvara siseselt. Kehtib kuni 01.11.2022.
Tegemist on väga kerge vastuvõtja komplektiga (iCG30 antenn + aku, CC80 väliarvuti + 6800 mAh aku, sau + kinnitused kaaluvad kokku 2,5 kg).
Esmalt põhitõed, seadme käsitlemine ja siis funktsioonid. Projekti loomine, andmete import/eksport, punktide/joonte mõõtmine ja väljamärkimine, 3D mudelite märkimine jms. Võib muuta vastavalt kliendi soovidele.
Millega veel arvestada GNSS vastuvõtja rentimisel?
Ideaalne oleks olukord, kus GNSS vastuvõtja (nurk ca 10 kraadi) ja taevalaotuse vahel ei oleks takistusi. Veidi kinnisema taevalaotuse korral on abiks lisa satelliitsüsteemid. Galileo ja BeiDou satelliidid võivad aidata seal, kus vaid GPS ja GLONASS satelliitide toega GNSS vastuvõtja jänni jääb. Kui suurel osal objektist on satelliitide nähtavus piiratud (nt. puude, hoonete, rajatiste lähedal), tasub kaaluda hoopis tahhümeetri kasutamist.
Võimalik on rentida objektipõhine GNSS baasjaam või kasutada mõne GNSS baasjaamade püsivõrgu teenust. Vastuvõtja kaugenemine üksikust baasjaamast vähendab täpsust (ca 1 mm võrra 1 km kohta). Sellega tasub arvestada, kui üksik baasjaam asub objektist nt. 10 km, 20 km või enama kilomeetri kaugusel. VRS püsivõrgu korral on sellisel juhul kaugusest tingitud vead väiksemad. Püsivõrguga ei kaasne muid suuremaid kulusid ja ühe kuu teenuse hind on kordades soodsam. Veel tasub kindlaks teha, kas püsivõrgu teenust saab osta päeva, kuu või ainult aasta kaupa. Püsivõrgu samaaegseks kasutamiseks peab igale GNSS vastuvõtjale ostma eraldi ligipääsu. Objektipõhist referentsjaama saab rendihinna eest kasutada kasvõi 10 GNSS vastuvõtjat korraga.
NTRIP vastuvõtja saab parandeid üle interneti, seega eeldab kvaliteetset mobiilsidet. Kehva levi puhul võib aidata mobiilsideoperaatori vahetamine. NTRIP protokolli abil saab parandeid kõikidest baasjaamade püsivõrkudest ning uuematest objektipõhistest baasjaamadest. Raadio aitab seal, kus mobiilside on puudulik (samas on raadiobaasi puhul vastuvõtja töömaa oluliselt lühem). Raadioga vastuvõtja on universaalsem, omades tõenäoliselt ka NTRIP võimekust ning on ainus valik kui baasjaam edastab parandeid ainult raadio kaudu. Ainult NTRIP vastuvõtja eeliseks on pikem töömaa, kergus ja soodsam rendihind.
Kaughaldus aitab lahendada nii mõnegi telefoni teel lahendamatu probleemi ilma objektile sõitmata. Mõistagi peab kaughaldus selleks ka korralikult toimima (vaja head internetikiirust), lisaks on oluline probleemile reageerimise kiirus. Vahel aitab ka veidi põhjalikum koolitus või juhend.
Üldiselt lisanduvad sõidukulud vastuvõtja rendihinnale. Kui esmase koolituse vajadus puudub, võib rentnik seadmele ka ise järele tulla.
Oluline on teada, mida vastuvõtja rendihind täpselt sisaldab. Odavaim hinnapakkumine ei pruugi kõige mõistlikumaks osutuda. Asju millega arvestada on palju: ainult NTRIP vastuvõtja või raadioga; täpsus; sat. süsteemide arv; ekraani suurus; kontrolleri kiirus; 4G võimekus; kaughaldus; kergus; tehnilise toe reageerimiskiirus; kaasnevad kulud; lisaakud või -laadijad; juhendite olemasolu; pilveteenus; koolituse kvaliteet vms. Osasid vastuvõtjaid saab ka ajutise baasjaamana või lausa nt. 3D buldooseri/höövli vastuvõtjana kasutada.